抱睡与否对于婴幼儿的健康成长发育有一定的影响，但是具体的情况还需要根据婴幼儿的具体情况来考虑，因此并不存在针对所有的婴幼儿都适用的统一规定。
对于0至1岁的婴幼儿而言，抱睡具有以下几个不利因素：
一是可能导致孩子习惯抱睡，长期习惯抱睡可能会导致孩子在没有抱睡的情况下较难入睡。
二是容易引起脊椎的扭曲或畸形，可能会对孩子日后的正常发育造成不良影响。
三是孩子在抱睡时可能会受到压迫，呼吸不畅而导致窒息，甚至危及生命。
不过，在某些情况下，抱睡也是有一定好处的，比如抱睡可以促进婴幼儿与父母之间的亲密情感，帮助孩子更快地入睡和更好地休息等等。
因此，家长在做决定时需具体考虑自己的孩子情况和自己的实际情况。如果孩子睡眠质量较差，且在安全范围内，那么有适当的抱睡时间也未必会造成太大的影响；但如果出于其他考虑，比如自身身体不方便抱睡等，那么就可以尝试不抱睡，让孩子自行入睡。
总而言之，在考虑抱睡与否时，家长应该关注孩子的健康、安全和舒适感，并结合自身情况做出最适合自己和孩子的决策。
