胎儿心脏开始形成于孕早期的第三周，通常在孕早期的第4-5周开始有微弱的搏动。在孕早期，胎心率约为每分钟80-85次。接着，在孕早期的第6周左右，胎儿心脏开始有规律地跳动，此时胎心率约为每分钟110-115次。从此以后，胎心率会逐渐加速。孕中期时期每分钟约120-160次，并保持在此范围内直到早产期或赴产期，之后它将从每分钟170次缓慢减少到每分钟130次左右，直到婴儿出生时。
胎心率通常是在产妇的腹部上使用心率监测器进行测量的。心率监测器被称为胎儿心率监护仪(CTG)。一种常见的测量方法是超声心动图检查，该检查可以实时获取胎儿的心跳率。超声心动图检查对孕妇和胎儿来说都是安全的，因为它只是使用无害的超声波。此外，胎儿心率监控也可以使用阴道探头进行。
此外，有一些产妇选择早期的胎儿心跳检查来发现胎儿发育问题。在这种检查中，胎儿心跳以及其他信息被传输到计算机上，然后被医生进行评估。这些检查可以帮助医生了解胎儿的健康状况以及是否需要进一步的评估。
总之，胎心率是胎儿健康的一个重要标志。在孕期，产妇应该经常检查胎心率，这可以用于诊断一些胎儿健康问题，保护胎儿的健康和安全。
