胎儿四肢畸形指胎儿的手、脚、臂、腿等部位出现了异常的形态，其发生的原因可能与基因突变、环境污染、营养不良等多种因素有关。由于胎儿四肢的发育需要一定的时间，因此在孕早期通过各项体征难以发现胎儿的四肢异常，直到孕晚期进行B超时，才有可能发现胎儿出现了四肢畸形的情况。
那么具体如何发现胎儿的四肢畸形呢？
1.孕早期：孕早期通过进行“两步筛查”可以初步发现孕妇是否有产生胎儿畸形的风险。首先进行孕妇血清学检测，通过检测孕妇的HCG和PAPP-A的含量判断胎儿患有染色体畸形的概率。如果风险较大，则进入第二步 —— 引产或者羊水穿刺，这些手段除了能确定胎儿是否有染色体异常外，还可以部分地发现胎儿四肢是否有异常情况。
2.孕晚期：孕晚期进行B超时，医生可以通过检测胎儿的肢体尺寸和骨骼发育情况，来初步判断胎儿的四肢是否正常。如脚手板发育不良、手指过长或截短、脚趾排列异常等情况，都可以在B超中进行发现。
3.分娩时：分娩时，医生可以通过观察新生儿的双手、双脚、肢体长度等，来进一步确定胎儿是否存在四肢畸形的情况。
综上所述，孕后期进行B超检查是发现胎儿四肢畸形的重要手段，而且准确性高，因此孕期建议多做孕检，定期进行B超检查，以及保持良好的孕期生活方式和营养均衡，有助于降低胎儿出现四肢畸形的概率。同时，父母应对孕期进行科学指导和引导，避免因胎儿四肢畸形带来的痛苦和困扰。
