要判断胎儿是否成熟且没有畸形，需要进行一系列的检查和评估。以下是一些常用的方法：
1. 产前超声检查：这是一种无创的检查方法，可以观察胎儿的生长和发育情况，包括胎儿体重、头围、腹围等数据，还可以诊断胎儿内畸形、脏器发育异常等情况。产前超声检查通常在怀孕20周左右进行，或者在需要特殊关注的情况下可以进行多次检查。
2. 羊水穿刺：羊水穿刺可以检测胎儿染色体异常和遗传性疾病等情况，不过此项检查具有一定的风险，因此需要谨慎斟酌。
3. 无创性产前基因检测：这是近年来非常常用的一种检测方法。通过采集孕妇的血液样本，检测胎儿DNA中的突变和异常基因，可以判断胎儿是否存在染色体异常和遗传性疾病等问题。
4. 接受专业医生的评估：除了以上的检查方法，还需要经过专业医生的评估。医生会综合考虑孕妇的年龄、孕期、个人病史等因素，来判断胎儿是否成熟且正常。医生会结合各种方法来评估胎儿是否发育健康、是否有畸形并且是否能够安全地通过分娩。
总体来说，判断胎儿是否成熟且没有畸形需要采用多种方法来进行评估和检查，同时也需要孕妇和家庭和医生合作，全程参与产前检查与分娩过程，确保胎儿的健康和安全。
