胎儿的心率是反映胎儿状态和健康状况的重要指标之一，它可以通过胎心监护进行监测。而晚期胎心率多少算正常，需要根据孕周、孕期等因素进行综合评估。
在孕期的不同阶段，胎心率的正常值也会有所不同。一般而言，从孕早期至孕17周，胎心率比较稳定，大约在120~160次/分钟之间。孕18周左右，胎心率开始逐渐下降，直至孕28周左右降至最低点（110~120次/分钟）；此后逐渐上升，到了怀孕晚期，胎心率可有所波动，一般在110~160次/分钟之间。
针对晚期（孕32周以后）胎心率，正常值范围是比较宽泛的，一般在110~160次/分钟之间。如果胎儿是通过胎心监护仪进行监测，每分钟记录的胎心率在这一范围内，那么就可以认为是正常的。
但是需要注意的是，孕期中胎心率的测量结果是受到许多因素干扰的。例如，胎儿的活动、孕妇的体位、情绪等等都可能会引起胎心率的变化。因此，要准确判断胎心率是否符合正常范围，需要使用专业的胎心监护仪，并将孕妇放置在符合要求的监测环境中进行观察。
此外，如果孕妇体重不达标、营养不良、妊娠和分娩并发症或其他胎儿异常等因素存在，都可能会导致胎心率异常。因此，如果胎心率有异常表现，建议立即就医，并根据医生的建议进行处理。
