胎儿缺氧孕发生在胎儿发育的任何时期，但较常见的是在怀孕后期，尤其是在孕晚期。孕晚期是指孕期超过36周，此时胎儿已经发育得相对完整，生长发育速度开始放缓，胎儿的周围环境也开始发生变化。
缺氧是指供氧不足或氧分压过低，缺氧会对胎儿的医学状况产生不良影响。胎儿缺氧是在胎儿内孕宫环境没有足够氧气的情况下发生的。缺氧会导致胎儿的身体器官发育异常，影响其神经系统发育，还会导致胎儿在出生后出现不同程度的疾病。
胎儿缺氧的原因主要有以下几种：
1.孕妇体内氧气不足：孕妇可发生流感、贫血，哮喘等疾病，在哺乳儿中体内缺氧。
2.胎盘发生异常：孕妇患有妊娠期高血压综合征、羊膜炎、胎盘早剥等疾病或其他情况下，胎儿的供氧就有可能失败。
3.胎儿自身状况：胎儿自身发生异常，胎儿生长发育迟缓，胎儿肝、心、肺等器官发生疾病均可能导致胎儿缺氧。
4.毒物及毒素感染：孕妇患上风疹、卡介苗、病毒等疾病，都会导致胎儿缺氧。
5.胎儿位置异常：胎儿出现多胎妊娠或胎位异常时，若其中一胎体内缺氧，所有婴儿都有可能受到影响。
总之，孕妇应当注意饮食、休息、遵医嘱进行系统化的产前检查，减少孕妇自身因素导致胎儿缺氧的可能性。同时，主治医师需要严密观察胎儿的头围、脐带脉流速度、胎心率变化等相关指标，尽早发现隐蔽的缺氧症状，及时采取干预措施，避免胎儿缺氧对胎儿的健康产生不良影响。
