胎儿的性别在受精卵形成时就已经决定了，由精子带有X或Y染色体决定。但是，胎儿的生殖器和性别特征的形成是在妊娠中若干个阶段完成的。
在受精卵着床后，大约在第4~6周，睾丸或卵巢的原基就开始分化。在全胚胎阶段开始时，没有分化出来的性腺在胎儿腹腔内，称之为“生殖丘”。雄性的生殖丘上有一对原始睾丸，而雌性则没有。经过8周左右，睾丸开始分泌睾丸激素，导致男性外生殖器发育。此时，男性胎儿的阴囊会开始分化并下垂，阴茎也会开始形成。
相对地，女性胎儿的生殖器官的发育是由肾上腺皮质激素引导的。在受精卵着床后大约7周，女性的生殖器原基变成卵巢。女性的外生殖器在妊娠前十周内基本上成熟，但需要一段时间才会达到全面的成熟状态。
总之，胎儿性别的分化涉及复杂的生物化学和生理过程，并且需要多个阶段来完成。理解这些阶段对了解胎儿的生殖器官结构及其发育过程具有重要意义，也对后期的性别鉴定和保健管理具有重要的指导意义。
