晚上胎动频繁的情况下，摸肚子是可以的，但要注意以下几点：
1.温度。在摸肚子之前，我们要注意双手的温度，最好先把手搓热，以免刺激宝宝。
2.姿势。在摸肚子时，最好选取一个合适的姿势，舒适地坐下或躺下，使宝宝感受到母亲的舒适和安心。
3.轻柔。在摸肚子时，一定要轻柔，不要用力捏或拧宝宝的肚皮，以免造成伤害或不适。
4.时间。在宝宝活动频繁的时候，我们可以适量的摸一下肚子，但不要过于频繁或过于长时间，以免宝宝受到过度刺激，引起脾气暴躁或不适。
5.呼吸。在摸肚子时，要注意自己的呼吸，保持深呼吸，使宝宝感受到母亲的呼吸节奏，增加宝宝对母亲的认识和亲近感。
总之，在摸肚子时，我们要尽量保持轻柔舒适的姿势，适当的时间和频率，加强和宝宝的互动和沟通，建立宝宝和母亲之间的联系和情感纽带。
