通常来说，孕妇在怀孕31周时可以通过常规B超检查来看清胎儿性别。在这个时候，胎儿的性别特征已经非常明显了，而且宝宝也已经发育到足够大的程度，可以让医生清晰地观察到性别特征。
在B超检查中，医生通常会利用声波来探测胎儿的身体结构和特征。对于胎儿的性别，医生会检查胎儿的生殖器官，从而确定宝宝是男孩还是女孩。在31周左右，男婴的生殖器官会明显地显露出来，呈现出明显的“鸟儿尾”的形状，而女婴的生殖器官则是向内露出两个黑点，即“鼠尾巴”。
不过需要注意的是，在B超检查中，性别鉴定也有一定的误差率。这一方面是由于B超技术本身的局限性导致的，另一方面也可能是因为胎儿的位置、姿势等因素影响了医生的观察。因此，虽然在31周时通常可以看清胎儿的性别，但是必须要看到确认性别的两个特征部位，否则就不能确定胎儿的性别。
总之，在怀孕31周时，孕妇可以趁B超检查的机会了解胎儿的性别。除了性别外，B超检查还可以检查胎儿的生长发育情况、脏器功能和异常情况，以及为孕妇和胎儿的健康提供必要的保障。建议孕妇要按医生的期望及时参加常规产检，尽早了解胎儿的发育情况以及发现问题及时处理。
