通常来说，怀孕16周、也就是4个月之后，胎儿已经发育到一定程度，可以通过测量胎心率来确认胎儿的状态。
测量胎心率可以通过听胎心仪或超声仪器来实现。在听胎心仪的测量过程中，医生会在孕妈妈的肚皮上涂上一些凝胶，然后放置胎心听诊器，并通过调整音量和位置来找到胎儿的心跳声。
而在超声仪器的测量过程中，医生会将超声探头放置在孕妈妈的肚皮上，通过超声波来查看胎儿的心跳和其他相关的问题，例如胎儿的大小和发育状况等。
测量胎心率的主要目的是确定胎儿的健康状况。正常情况下，胎心率为每分钟120-160次，如果胎心率太高或太低，则可能意味着胎儿存在某些问题。
在怀孕期间，医生通常会建议孕妈妈在每次产检中测量胎心率。此外，如果存在孕妇高血压、糖尿病、胎儿发育迟缓等高风险因素的情况下，医生可能会建议更加频繁的测量胎心率以确保胎儿的健康。
总之，怀孕4个月以后可以测量胎心率，虽然大多数情况下仅需在产检中检查，但在高风险情况下可能需要更加频繁的检查。如果您有任何疑问或担心，请及时咨询医生。
