听胎心率的机器一般可以分为手动听诊器和电子胎心监测器两类。
手动听诊器是一种简便的胎心监测设备，其原理是医生或助手通过听诊器来听取胎儿的心跳声。这种机器的好处是简单易用，价格低廉，方便医生和助手在诊室或产房内进行实时监测。但手动听诊器存在准确性不高，易受外界干扰，无法长时间连续监测等缺点。
电子胎心监测器则是通过电子传感器和计算机等技术实现胎儿心跳的监测，分为外部胎心监测器和内部胎心监测器。
外部胎心监测器一般由两个传感器组成：一个是超声波探头，用于检测胎儿的心跳；另一个是宫缩传感器，用于检测宫缩的情况。外部胎心监测器的优势是可以长时间稳定地监测胎儿心跳和宫缩情况，同时还可以记录下监测数据，便于医生和助手后续的诊疗工作，但其缺点是需要将传感器固定在母亲腹部，容易受到外部因素的干扰，不够准确精密。
内部胎心监测器则是将传感器注入母体中，通过直接监测胎儿胎心，更加准确精细。这种监测方式一般分为两种：一种是通过电极钳插入胎儿头部进行胎心监测，另一种是将传感器插入母体子宫内部。内部胎心监测器的优点是准确性高，不会受到外部环境的影响，能够长时间连续监测，但其缺点是需要在母体体内植入传感器，有一定的风险和不适感。
总之，听胎心率的机器因其价格、精度、安全等因素的不同而有所差异，在选择购买和使用时，需根据具体需要进行选择。
