胎儿性别是在受孕后的第7周左右就开始形成的。在受精卵分裂形成的胚胎中，第一次分裂后，就会分为两种细胞，一种为卵细胞，另一种为精细胞。如果精细胞带有Y染色体，则胚胎发育为男性；如果带有X染色体，则发育为女性。
在胚胎发育中，性别决定在第7周左右完成。此时，阴茎、阴囊、输精管、前列腺等男性结构开始形成；而女性则形成阴道、输卵管、子宫、卵巢等结构。在胚胎发育过程中，性别决定会对胚胎的分化和发育产生重要影响。不同性别的胚胎在其内分泌和神经系统发育中也存在差异。
在进行超声检查时，通常可以在怀孕15-18周左右确定胎儿性别。但并不是所有的孕妇都希望知道胎儿性别，也有部分孕妇认为性别并不影响孩子的成长和发育，因此选择不知道。
需要提醒的是，性别决定不是完全可靠的，也有一定的误差率。在极少数情况下，可能会发生性别错乱的情况。因此，在孕期中仅仅知道胎儿性别并不能代表完全的胎儿健康状况，孕妇还需定期进行胎儿B超检查，确保胎儿健康发育。
