胎儿在宫腔中缺氧是一种严重的情况，需要及时采取措施。以下是缓解胎儿缺氧的方法：
1. 改变孕妇的姿势：如果孕妇长时间采取一个姿势，比如躺在同一个侧面上，这可能会影响胎儿的血流。孕妇需要定期改变姿势，以促进血液循环。
2. 定期锻炼：适当的锻炼可以促进血液循环和氧气供应，让胎儿得到足够的氧气。不过，孕妇需要根据自己的身体状况选择适合自己的锻炼方式。
3. 控制孕期疾病：孕期高血压、贫血等疾病会影响胎儿的氧气供应，需要及时治疗。
4. 饮食调节：孕妇需要保证充足的营养摄入，可以多吃含铁、叶酸等营养素的食物，帮助胎儿红细胞形成和血红蛋白合成，促进氧气供应。
5. 避免暴露在有害环境中：孕妇需要避免暴露在污染严重的环境中，尽量呼吸新鲜的空气，避免吸烟和二手烟。
6. 注意情绪调节：孕妇的情绪会影响到胎儿的健康，需要及时调节情绪，避免焦虑、抑郁等情绪状态。
如果胎儿在宫腔中长期缺氧，可能会对其身体发育产生严重的影响，因此，孕妇需要在平时加强自我调节，保证孕期健康，避免对胎儿造成损害。同时，孕妇如果发现自己的孕期出现了胎儿缺氧的症状，应该立即请医生进行检查并采取相应的治疗措施，以确保胎儿健康。
