当侧躺直接呛奶时，首先要冷静下来，避免惊慌失措。然后，应该立即采取以下措施：
1.抬头咳嗽：侧躺呛奶时，应该立即抬头并用力咳嗽，以尽快将呛入气管的食物或液体排出体外。
2.喝些清水：如果咳嗽不起作用，可以试着喝一些温水或凉水，帮助清洗呛入气管的物质。
3.轻拍后背：如果仍然感觉呛得很厉害，可以请身旁的人轻轻拍打你的后背，促进气管中的食物或液体排出。
4.呼吸注意：如果仍然感觉呛得很厉害，则需要注意呼吸，保持正常呼吸，缓慢而深地呼吸，以帮助恢复呼吸道的正常功能。
5.呼救求助：如果以上方法仍然无法缓解呛咳和呼吸困难，则需要呼救求助，及时就医。
最好的方法是事先预防呛奶的发生。一些预防措施包括：慢慢吃，细嚼慢咽，避免说话或大笑时吞咽食物，不追逐或嬉戏时进食，不喝太热或太冷的饮品等等。只有保持良好的饮食习惯和注意安全，才能有效预防呛奶。
