胎儿性别的识别主要依靠的是B超检查，一般在孕期18-20周时可以检查出胎儿的性别。因为此时胎儿的生殖器官已经初步发育完成，且已经可以清晰地识别出男女不同的生殖器官。
装备一台B超仪器，一名训练有素的医学技术人员，和一位准妈妈即可进行胎儿性别鉴定。要判断胎儿的性别需要得到多个不同角度的B超图像，在进行鉴定前，需要让准妈妈将腹部理发并穿好一件舒适的宽松衣物，躺在检查床上。然后医生在准妈妈的腹部宝宝所在胎囊处涂上一层凝胶后，用探头接触准妈妈的腹部，即可看到胎儿的情况。
对于男女生殖器官的判断，最关键的是看阴茎和阴道。男婴的阴茎比较明显，一般在胎儿的脐带和大腿之间，因为阴茎和小皮肤长得比较相似，所以有时会被认为是女婴生殖器官。而女婴的阴道则比较难以察觉，有时需要寻找龟头和前列腺来排除男婴的可能性，还要注重观察阴道开口的形态。
但是需要注意的是，这种B超鉴别方法虽然比较可靠，但却并不准确百分之百，因为这种判断依据的是视觉分析，会被某些因素干扰，如孕妇肚子上残留的胎盘组织、胎儿双腿收缩，甚至是观察者的能力等。因此，在进行性别鉴定的过程中，医生需要保持小心谨慎，尽量对胎儿进行多次重复的检查，以避免误诊。
