在怀孕34周，胎儿的发育已经相当成熟，身体大小和器官功能也越来越完善，胎儿的心脏也开始进入最后的调整阶段，随着分娩日的临近，胎心率也会有所变化。
正常情况下，怀孕34周的胎儿胎心率在每分钟120-160次之间是正常的。在孕晚期，宫内环境可能会对胎儿的健康产生影响，所以孕妇需要定期去医院进行孕检，以确保胎儿的健康。如果孕妇发现胎动减少或者胎心率波动较大，应及时就医。
当孕妇感觉胎动减少或是胎心率降低时，孕妇需要采取一些措施，例如：
1. 躺下静卧，松开衣服或裤腰带，放松情绪，避免过度紧张。
2. 吃一些甜食、喝一些温水、清理鼻腔，有时可以引起胎儿的反应，使胎动和胎心率加快。
3. 如果在20-30分钟左右都无胎动，建议去医院寻求专业的医疗援助，进行详细的检查和治疗。
总之，怀孕34周胎心率多少正常视孕妇本身和胎儿情况而定，如果发现异常，一定要及时就医。定期去医院进行孕检和妊娠超声检查，可以帮助孕妇了解胎儿健康状况，及时发现和处理问题。同时，注意饮食和生活习惯，让胎儿在健康、稳定的环境中成长。
