听胎心率的机器的英文名字是“Fetal Doppler”或“Fetal Heart Monitor”。
Fetal Doppler是一种重要的医疗仪器，用来检测胎儿在母体内的心跳情况和胎心率。它采用超声波技术，通过发射、接收超声波信号，检测出胎儿心脏的跳动情况，将信号转换成听觉信号，让医生或产妇听到胎儿的心跳声。
Fetal Heart Monitor则是一种集电极、放大器、滤波器、示波器和打印机于一体的复杂仪器，可以同时检测胎儿的心跳、宫缩和胎儿的运动情况，常用于孕期检查、分娩过程中的监测、胎儿宫内缺氧和胎儿心率异常的诊断等方面。
听胎心率机器的使用早在二战时期就开始了，最初是通过监测胎儿心电图的方式来实现的。随着科技的不断进步，越来越多的机器被开发出来，在工作原理、精度、便携性、安全性等方面都有了长足的进步。现在的听胎心率机器不仅小巧轻便，而且价格也越来越亲民，逐渐普及到了家庭使用领域，让许多准妈妈在怀孕期间更能放心地感受到胎儿在母体内的健康成长。除了我们常见的家用胎心仪，医院和产科医生们常常用到的那些更专业的听胎心率机器也是向普及化和多功能化方向发展的趋势，
总之，随着听胎心率机器的不断进步和普及，它在孕产妇保健方面发挥的作用越来越大，让许多准妈妈更能有针对性、安心地管理自己的孕期健康。
