宝宝睡觉出汗是比较常见的情况，但是一般来说并不需要特别担心，也不一定需要去看医生。但是具体是否需要看医生，还是要根据宝宝的具体情况来定。
首先，需要做以下的区分：
1. 温度问题：宝宝睡觉的环境是否过热或者过冷。太热或太冷都会导致宝宝出汗，所以需要保持睡觉的环境温度适宜，一般在18-22摄氏度之间。
2. 换季问题：宝宝睡觉时，外界湿度和温度的变化，也有可能影响宝宝的出汗情况。家长可以注意查看宝宝的睡衣、被子是否合适。
3. 健康问题：如果宝宝出汗的情况比较严重，同时伴有其他症状，例如发烧、呼吸困难等，则需要及时就医，并按医生的指示进行治疗。
如果出现以下情况，需要及时就医：
1. 宝宝重度出汗，甚至出现浸湿的现象。
2. 宝宝白天也出汗，而且不止一次。
3. 宝宝出汗的位置不固定，例如在胸部、腹部等不同位置都会出现。
4. 宝宝伴有其他症状，例如咳嗽、呼吸困难、腹泻、食欲不振等。
综上所述，宝宝睡觉出汗不一定需要去看医生，但如果情况较为严重或者伴有其他症状，最好及时就医。同时，家长在平时要注意宝宝的睡眠环境和睡衣的选择，保持宝宝舒适的睡眠状态。
