孕妇右侧卧睡对胎儿的影响是有争议的。一些研究表明，右侧卧位可能会导致胎儿缺氧，尤其是在晚期妊娠时期。
缺氧是指胎儿体内缺乏足够的氧气，可能会对其健康造成负面影响。这是因为，胎儿依赖于母体供应的氧气来维持其正常的生长和发育。因此，孕妇睡姿的改变可能会影响到胎儿的氧气供应。
研究表明，右侧卧位会增加胎儿动脉的压力，从而减少胎儿大脑的血流量。这会导致胎儿缺氧，可能会增加低出生体重、早产、死胎以及其他婴儿健康问题的风险。
左侧卧位则被认为是比较安全的睡姿，因为它可以减少胎儿压力，增加胎儿大脑的血流量和氧气供应。此外，左侧卧位还可以减少孕妇下肢水肿和背痛的发生率，有助于保持孕妇的身体健康。
虽然睡姿对胎儿的影响有所争议，但很多专家还是建议孕妇在晚期妊娠时期尽可能选择左侧卧位，以最大程度保护胎儿的健康。此外，孕妇还应该保持足够的睡眠质量，避免过度疲劳和紧张等因素对胎儿健康造成不良影响。
