胎儿睡觉时，其它身体器官活动减缓，却与母体呼吸和血液循环需求无关，这时心跳数会有所降低。所以，胎儿睡觉时胎心率有所下降是正常的。
根据胎儿睡眠观察表，胎儿在母体中睡眠共分为两个阶段：第一阶段为“快速眼动期”（REM），第二阶段为“非快速眼动期”（Non-REM）。在快速眼动期中，胎儿呈现出与人类相似的梦境状态，心跳数会有所升高；在非快速眼动期中，由于胎儿的身体处于休息状态，心跳自然也会减少，成为正常时的基础心率。而实际上，胎儿的睡眠和清醒状态是经常交替出现的，在低龄期每天睡眠时间约为 20 小时，大约三分之二的时间处在非快速眼动期状态，约三分之一的时间处在快速眼动期状态。
但若胎儿的睡眠状态发生了变化导致胎心率过低，则可能因为以下原因：
1. 胎盘异常: 胎儿发育时所需的养分都是从母亲的体内提供的，提供这些养分的桥梁就是胎盘。如果胎盘血流不足或局部缺血缺氧，则会影响胎儿的生长发育和心率。
2. 胎儿发育异常：胎儿在母体内发育过程中，如果出现胚胎期发育异常、胎儿器官和系统形成问题、染色体异常等情况，都可能影响胎儿的心率等身体机能。
综上所述，胎儿睡觉时的心率会有所降低是正常的，但若睡眠状态明显变化心率降低过低，则需要及时咨询医生以明确原因并给予相应的治疗措施。
