通常情况下，怀孕16-20周能够通过B超检查得知胎儿的性别。在这个时期，胎儿的生殖器官已经形成并且相对明显，医生可以通过B超探头观察胎儿的生殖器官来确定其性别。但是需要注意的是，胎儿的性别检测并不是100%准确的，有时会出现误判情况。
近年来，出现了一种称为“早期胎儿性别鉴定”的技术，可以在怀孕7-10周左右进行。这种技术是通过采集孕妇血液中的胎儿DNA进行性别检测，不需要通过B超探头进行。这种技术的准确率较高，可达到99.9%以上。但是需要注意的是，这种技术需要在专业医院进行，不能在私人诊所或者非正规机构进行，以免受到不必要的风险和偏差。
总之，如果怀孕16-20周，想要了解胎儿性别，可以通过B超检查进行。如果想要更早地了解胎儿性别，可以选择“早期胎儿性别鉴定”，但需要选择正规医院进行，确保检测结果的准确性和安全性。
