胎儿的畸形发生与其发育阶段、遗传基因、母体营养等因素都有关系。一般认为，胎儿在怀孕20周左右时，已经形成了各种器官和组织结构，大体上已经具备了正常人类的构建形态。因此，我们可以认为，在胎儿怀孕20周左右就已基本发育完成，已经进入了稳定期。
但是，要说到“不会发生畸形”，这显然过于绝对了。首先要明确的是，即使在20周之后，我们仍然不能完全排除畸形的可能性。其次，在医学上，我们并不采用“不会发生畸形”的说法，而是用“概率”来描述问题。即便是在最完备的医学条件下，出生前的胚胎和胎儿也面临着相当高的畸形风险。不过，随着胎儿的成长，畸形的风险逐渐降低，而到出生时，畸形率已经降低至近似于出生后的儿童。
临床上，例如，我们通常会按照胎儿的发育阶段，将怀孕时间分为孕早期、孕中期和孕晚期，然后结合胎儿的影像学检查、孕妇的自述和检查等信息，对胎儿是否存在畸形作出判断。而具体到哪个时间点才能完全避免畸形的发生，这个问题并没有确切的答案，也没有一个唯一的标准。医学上只能用科学的方法概括出可能的畸形风险和防范措施，但是这并不是绝对的。
如果要在怀孕前就尽量降低畸形的风险，那需要从以下几个方面入手：
1. 提前做好孕前体检，如查排卵日，排卵情况、甲功、血糖、孕前习惯、主要疾病的诊疗等。
2. 怀孕后保证营养均衡，避免特异食物的摄入和饮酒、吸烟、饮含咖啡因饮料等有害习惯。
3. 孕妇在日常生活中尽量避免接触辐射、毒性物质和感染等危害因素。
4. 在怀孕期间定期到医院进行产前检查，以确保胎儿的健康成长。
综上所述，无法确切地回答在具体哪个时间点胎儿不会发生畸形。我们只能尽可能地保障孕妇和胎儿的健康，减少畸形的风险发生。
