胎儿的性别通常在怀孕20周左右可以确定。在该时间点，成熟的B型超声技术可以检测出男性的阴茎和阴囊，或女性的阴道和卵巢。此时胎儿已经发展到足够的程度，使医生可以准确地识别其性别。
在怀孕早期，可以通过基因检测和其他技术进行无创性预测胎儿的性别，但这些方法可能不够准确。例如，可切取羊水中的胎儿DNA，然后将其与母体DNA进行比较，以检测出胎儿性别的不同基因。
此外，还有一些非常早期的方法可以确定胎儿的性别，例如通过检测母体的血液中的胎儿细胞，或通过使用基因组学技术来分析有关胎儿性别的母体血液信息。然而，这些方法目前仍处于研究阶段，尚未迅速普及。
总之，在人类胚胎发育过程中，阴道、卵巢与睾丸均会在不同程度的发育中出现，而这些器官的发育形态和时间都与性别有关。因而，准确地确定胎儿性别需要对胎儿的生长和发育有详细了解，需借助科学辅助技术，方才能够实现。
