如果宝宝呛奶之后状态良好，没有呕吐、呼吸困难等症状，可以让其继续睡觉。但是需要注意以下几点：
1. 改变睡姿：如果宝宝处于脸朝下的睡姿，应该立即翻过来，以免奶水进入呼吸道。
2. 观察状态：需要密切观察宝宝的呼吸、心率等重要生命体征，确保宝宝的身体状况逐渐恢复正常。
3. 确定原因：呛奶的原因可能是喂奶姿势不正确或者宝宝的进食量过大，需要及时调整喂奶方式，以避免再次发生呛奶的情况。
4. 就医咨询：如果宝宝呛奶的情况较为严重，应该尽快就医，以便得到及时的治疗。
总之，如果宝宝呛奶之后状态良好并且没有其他症状，可以在经过上述预防措施后让宝宝继续睡觉。但是需要密切观察宝宝的身体状况，并在必要的时候及时就医。
