半仰卧睡觉胎儿会缺氧的说法是不准确的，没有科学依据。
首先，人体在睡眠时，呼吸和心跳都会减慢，但是这不会影响胎儿的氧气供应，因为胎儿的氧气来自于母体，不会受到母亲的睡眠姿势的影响。
其次，根据医学研究，除非孕妇有严重的心血管疾病或呼吸道疾病，否则不同的睡眠姿势对孕妇和胎儿的健康没有太大的影响。
对于孕妇而言，仰卧位可能会导致压迫下腔静脉，导致血液回流不畅，增加了患上妊娠高血压综合症的风险。因此，建议孕妇选择左侧卧位或者右侧卧位，能够缓解这种压迫。
总之，半仰卧睡觉胎儿会缺氧的说法是错误的，孕妇可以根据自己的体感和医生的建议选择最适合自己的睡眠姿势，以保证母婴健康。
