胎心率是指胎儿心跳的速率，通常在妊娠7周左右开始有心跳，随着妊娠的进展和胎儿的成长，胎心率也会逐渐增加。所以，在胎儿的生命周期中，不同阶段胎心率的测量方法和结果不同。
首先，医院通常在孕早期（妊娠6-8周）会进行一次B超检查，这时可检测到胎儿的心脏跳动情况，但胎心率可能并不准确。因为此时胎儿心脏尚未发育完全，所以胎心率可能会受其他影响，如胎儿行动、妈妈的呼吸等因素。
随着妊娠的进展，孕妈妈在产检中会更频繁地检查胎心率，一般从孕16周开始。这时，医生会使用胎心听诊器来检查胎心率，该仪器能够测量胎儿心跳的速率和节律，并记录下来。但要注意的是，孕妈妈的情绪、饮食、体位等因素，以及胎儿自身的活动情况等都会影响胎心率的测量结果，所以需要保证检查时的环境、状态相对安静舒适。
此外，现代医学技术还出现了无创产前筛查技术，例如NIPT和非侵入性产前检查（NIPT），可以通过血液检测分析胎儿基因组成，以及胎儿的染色体异常和遗传疾病等问题。在这些检查中，也包含了胎心率的测量和分析，用于辅助判断胎儿的健康状况和发育情况。这些技术通常在孕妈妈孕期16周之后进行，可获得更为准确的结果。
总之，胎心率的测量在孕妇的妊娠周期中是非常关键的检查与评估方式，能直接反映胎儿心脏的健康状况。在正常孕妇中，孕16周开始可以进行胎心率测量，但在医生的指导下也可以根据具体情况在早期或更晚期进行。
