胎儿性别鉴定是指通过对胎儿进行医学检测和观察，确定其性别的过程。在胚胎发育过程中，性别的确定是在胚胎第6周左右完成的。但是，要精确鉴定胎儿性别需要等到怀孕16-20周左右。
在怀孕16-20周时，胎儿的生殖器官已经发育完全，在B超检查时可以清晰地观察到生殖器官的形态和性别特征。这时候，医生通过观察胎儿外生殖器官的形态、大小、位置、数量以及骨盆和尾椎等特征进行判断。男胎的外生殖器官在B超中可见到阴茎和阴囊，而女胎的外生殖器官则只有阴道和外阴。在这个时期，通过B超检查鉴定胎儿性别的准确率可达到98%以上。
除了B超检查外，还有基因检测技术可以进行胎儿性别鉴定。这种技术通过采集孕妇的血液或羊水，检测胎儿DNA中的性染色体来确定胎儿性别。这种检测方法虽然可以在怀孕早期进行，但由于价格较高，并且需要抽血或羊水穿刺等操作，因此不太常见。
总之，精确鉴定胎儿性别需要等到怀孕16-20周左右，通过B超检查的准确率可以达到98%以上。但需要注意的是，性别鉴定仅供参考，不应作为选择胎儿命运的唯一依据。
