胎心率是指胎儿每分钟心跳的次数。了解胎心率的情况可以帮助孕妇或医生了解胎儿的健康状况。在临床医学中，常用的方法有以下几种：
1. 超声心动图：也称为胎心监护仪，是一种无创的检查方法。通过将超声探头放置在孕妇的腹部上，可以对胎儿的心跳进行实时监测，从而得知胎心率。因为该方法简单、无害且准确，所以在孕期检查中被广泛应用。
2. 胎心音频麦克风：是一种将胎儿的心跳声音放大并通过扬声器传输到医生或孕妇听到的方法。这种方法比较安全，可以轻松地让孕妇和医生了解胎儿的情况。但是，它的准确性可能不如超声心动图。
3. 紧急插管：在需要进行胎儿监护的情况下，例如在高危孕妇等情况下，医生可以通过插入带有胎心监测功能的导管来监测心率。这种方法比较侵入性，只用于特定情况下。
4. 一些可穿戴设备，例如智能手环和智能手表等，也可以测量胎心率。孕妇可以将这些设备配戴在手腕上，然后将手放在腹部上监测胎心率。但是，这些设备的准确性和安全性需要更多的研究来证实。
综上所述，超声心动图是目前最可靠的测量胎儿心率的方法之一。当然，具体的检查方法需要根据孕妇的具体情况来决定。如果您有任何疑问或需求，请及时咨询医生或专业人士。
