胎心率是宝宝在子宫中的心跳数。测量胎心率可以帮助医生了解宝宝的健康状况。在早期的孕期，胎儿的心脏还没有完全发育，因此无法测量胎心率。但在孕期的后期，即29周左右，宝宝的心脏已发育完全，这时就可以测量胎心率了。
测量胎心率一般是通过胎心监护仪来完成的。胎心监护仪是一种电子设备，用于测量宝宝的心跳数和宫缩情况。这种设备常常在医院里使用，但也可以买一些低成本的家庭使用型胎心监护仪来自行测量。
无论是在医院还是在家中，妈妈们可以通过胎心监护仪听到宝宝的心跳声。在孕期晚期，胎心率应该在每分钟110-160下之间。如果胎心率过低或过高，医生可能需要进一步观察和检查。
总之，测量胎心率是孕妇和胎儿健康的重要监护方法。在孕期的晚期，利用胎心监护仪可以方便快捷地了解宝宝的健康状态，以及及时采取必要的措施来保护宝宝的健康。
