胎心率是指胎儿在母体内的心跳次数，常用于监测胎儿的生命体征和状况。测试胎心率的仪器称为胎心监护仪，是一种医疗设备。
胎心监护仪的工作原理是通过接触皮肤的传感器捕捉到胎儿心脏的声音和振动信号，并将信号转换成数字信号，通过显示屏或打印机输出。目前市场上主流的胎心监护仪分为内置式和外置式两种。
内置式胎心监护仪是将一根细长的传感器直接插入母体内的阴道内，密切接触胎儿和子宫，能够准确地获取胎儿的心跳信号。但是，这种方法需要医生进行内窥检查，对孕妇的身体有一定风险，因此一般只在分娩前阶段使用。
而外置式胎心监护仪则是将两个传感器分别固定在母亲腹部的不同位置，一个监测胎心率，另一个监测子宫收缩情况。这种方法简单易行，患者耐受性好，因此在临床上应用更为广泛。
除了以上基本结构外，一些高端胎心监护仪也具备多项辅助功能，如胎儿运动检测、母亲血氧饱和度监测、胎动记录等。这些辅助功能大大提高了仪器的价值和应用范围。
总之，胎心率的测试仪器胎心监护仪，是通过传感器捕捉胎儿的心跳信号进行监测的医疗设备，具备不同的测试方式和辅助功能，为胎儿生命体征监测提供了可靠的工具和手段。
